Meng het water, sinaasappelsap en de Slimpie sinaasappelsiroop in een maatbeker en roer goed door. Giet dit mengsel tot ongeveer de helft in ijsvormpjes en plaats ze minimaal een uur in de vriezer om op te stijven.
Meng de Griekse yoghurt met vanille-extract en poedersuikervervanger tot een glad geheel. Haal de ijsvormpjes uit de vriezer en vul ze verder aan met het yoghurtmengsel.
Plaats de stokjes in de ijsjes. Plaats de vormpjes opnieuw in de vriezer voor minimaal vier uur, tot de ijsjes volledig bevroren zijn.